Лень и мотивация при освоении новых навыков у ребенка.

Подскажите пожалуйста, может быть у кого-то детки ленились осваивать новые навыки? Помогала ли мотивация? Или это глупости?

Мне кажется что без дополнительной мотивации мой ребенок бы ничего не освоил и так и лежал бы кабачком. Все началось с переворотов. Он вообще не делал никаких попыток перевернуться и потом я начала завлекать его игрушками, как бы ведя ее в сторону и вверх. И пытаясь достать ее он в 4.5 месяца за пару дней научился переворачиваться в обе стороны.

Потом также с ползанием. Опять никаких самостоятельных попыток с его стороны. В 6 месяцев я стала класть игрушки на небольшом расстоянии от него. И через неделю он уже проползал всю комнату за телефоном. Потом и сам резво ползал.

Опоры на прямые руки особо не было. Ну т.е. он мог немного подержаться если поставить, но как будто не видел в этом преимущества. На четвереньках тоже не ползал.

Потом в 9 месяцев я ставила игрушки на столе возле его кровати, и он начал вставать, хотя сам опять же не пробовал до этого. Ещё через пару недель ходил за игрушками вдоль дивана.

Недавно забыла на ночь закрыть окна в других комнатах, а ребенок с утра в одном подгузнике, видимо не хотя тащиться по холодному полу голым животом, резво пополз на четвереньках. Но если он в бодике или пол теплый - ползет по пластунски.

Сам по себе не сидит, ну т.е. не играет никогда сидя. Но если он садиться из положения стоя и ему сразу дать ниблер на уровне лица или включить мультик - сидит ровно без опоры, жуёт или смотрит. В стульчике и коляске тоже сам садиться ровно из положения 45градусов.

И я вот думаю что ходить он тоже сам не начнет? Как можно замотивировать?

Кто-нибудь вообще сталкивался с чем-то похожим?

Врачи у нас не очень. У ребенка лишний вес, и все сводят к этому. Все попытки выяснить у них по физическому развитию, заканчиваются эндокринологом и пятым кругом анализов крови (все хорошо там). Ходим в бассейн, массажа тут нету.

Подскажите пожалуйста, сейчас наиболее актуальны четвереньки и ходьба прямо (не приставным шагом), чем можно попробовать завлечь?