Самостоятельная ходьба

Всем привет, дано дети 1,3года.Родились в 35 недель, проблем по здоровью нет, развитие по рдр.Умелки пишу от даты рождения. Встали на ножки в 12мес, ходьба у опоры в 13 мес.

Один ребёнок оторвался от опоры в 1,3г(3 недели как) , ходит немного. Но ходит только когда нужно и не часто. Встаёт у опоры и идёт куда ему нужно. На улице соответственно вообще не хочет пробывать топать ножками и дома побывала в обуви хоть постоять привыкнуть, но сразу на попу и все. Когда же дети рассхаживаться и перестают вести половую жизнь(ползать)? Также когда ребёнок будет вставать не у опоры, а сам с пола как то?

Второй пока боится отрываться от опоры. Бывает стоит спиной у опоры, ручки отпустил и шаг и на попу падает. Жду когда сможет преодолеть страх.... Время вроде ещё есть...

Когда же детки будут ходить сами и бегать, а не ползать...