Укачивание/ самозасыпание

Всем привет! Стало интересно, как вы усыпляете своих детей. Нам 5 мес, укачивается на сон только на фитболе, иногда бывает довольно не просто укачать. Максимум 30 мин уходило на то чтобы ребенок заснул. Спит со мной на кровати, в кроватке наверное с 2 мес уже не спит. Даже не знаю как приучать его теперь. Спит не очень хорошо сейчас, поэтому пока не приучаю к кроватке. Но рано или поздно придется. Читала и смотрела видео про самозасыпание, сложилось двоякое впечатление. Кто-нибудь пользовался этим методом?